自動(dòng)化機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)

一、組成結(jié)構(gòu) 

自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成： 

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。 

傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。 

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。 

檢測(cè)系統(tǒng)：它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。 

二、發(fā)展方向 

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì)。 隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。 機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

上述就是為你介紹的有關(guān)自動(dòng)化機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)的內(nèi)容，對(duì)此你還有什么不了解的，歡迎前來(lái)咨詢我們網(wǎng)站，我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  智虎機(jī)器人  培養(yǎng)基灌裝機(jī)  空氣洗瓶機(jī)  病毒提取液灌裝機(jī)  試劑生產(chǎn)線

編輯精選內(nèi)容：

旋蓋機(jī)搓蓋皮帶在飲料灌裝設(shè)備的應(yīng)用和工作原理

消毒液灌裝機(jī)的選購(gòu)技巧

粉劑灌裝機(jī)特點(diǎn)和使用范圍

包裝機(jī)械如何歸類

【多關(guān)節(jié)機(jī)器人】智能搬運(yùn)機(jī)器人要具備哪些性能

【壓蓋機(jī)】蓋機(jī)應(yīng)用變頻器運(yùn)行效果

【采血針貼標(biāo)機(jī)】貼標(biāo)機(jī)類型

沖壓機(jī)器人有哪幾種分類及特點(diǎn)