午夜精品一区二区三区,人人摸人人操,国产精品推荐制服丝袜,97人妻天天爽夜夜爽二区

當(dāng)前位置:首頁 ? 新聞資訊 ? 【機(jī)器人廠家】機(jī)器人的工作范圍

【機(jī)器人廠家】機(jī)器人的工作范圍

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪問量:6408

工作范圍

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)區(qū)而不能完成任務(wù)。
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動的軌跡來確定。一個操作運(yùn)動的軌跡往往是幾個動作合成的,在確定工作范圍時,可將運(yùn)動軌跡分解成單個動作,由單個動作的行程確定機(jī)器人操作臂的較大行程。為便于調(diào)整,可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個動作的較大行程確定之后,機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。
http://saybelfld.cn
一二三四亚洲精品视频| 性欧美精品| 伊人久久久综合| 亚州黄色二级视频| 国产一级福利S片| 国产.com| 久久精品理论视频| 四房色播五月| 亚洲精品午夜国产VA久久成人| 成人的视频免费看| 少妇一AV一区二区| 亚洲无码乱伦视频| 粉嫩无码久久久久| 一区在线观看| 国产国产欧美| 波多野结衣专区在线| 性欧美潮喷水口乱喷| 开心五月婷婷丁香| av成人动漫网站| 欧美精品一区二区在线观看| 欧美色图片在线视频| 男人色在天堂| 刺激xxxx高潮| 国产人澡人澡澡澡人视频| AV黄不卡| 亚洲AV乱码久久久久| 无码国产精品一区二区| a天堂亚洲| 人妻性天天爽| 黑人插的舒服视频| 丰满少妇人妻HD高清大乳在线| 自慰偷拍丝袜欧美| 亚洲综合在线国语| 精品人妻潮喷又裸又黄| 欧美乱妇高清无乱码在线观看 | 97人人专区| 香港无套三级网站| cn99久久亚洲精品无码毛片| 久久久久久久情| 日韩无码 播放| 真实乱子国产AV|