六軸機器人由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。工業(yè)機械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下,按順序、運動軌跡、速度和時間運動,實現(xiàn)執(zhí)行機構相應部件的規(guī)定要求。
六軸機器人:更先進、更準確、更安全的工業(yè)機器人。核心優(yōu)勢:①原點自標定、矯正;②即插即用;③快速拆裝更換;④高速工業(yè)總線,數(shù)據(jù)同步。應用領域:搬運、焊錫、拋光、噴涂等。
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