合作機(jī)器人是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的細(xì)分類別。作為一個(gè)非常受歡迎的研究方向，國際機(jī)器人企業(yè)推出了許多合作機(jī)器人產(chǎn)品，許多國內(nèi)知名制造商推出了國內(nèi)合作機(jī)器人，如大型機(jī)器人推出的Elfin系列合作機(jī)器人Elfin-MAiRA多感知智能機(jī)器人助手等P系列協(xié)作機(jī)器人。

大族機(jī)器人展示不同的產(chǎn)品系列

既然有非常成熟的工業(yè)機(jī)器人，為什么要開發(fā)和使用合作機(jī)器人呢？在這里，我們不得不談?wù)労献鳈C(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。其核心優(yōu)勢(shì)主要包括以下三點(diǎn)：

首先，安裝更方便。由于不需要安裝安全護(hù)欄，可以放置在工廠的任何位置，并可以隨意調(diào)整位置。

第二，調(diào)試更簡(jiǎn)單。不需要專業(yè)知識(shí)，只需要簡(jiǎn)單的移動(dòng)機(jī)器人的身體就可以教。

第三，減少安全事故。與工業(yè)機(jī)器人相比，合作機(jī)器人更容易控制。

與工業(yè)機(jī)器人相比，這些優(yōu)點(diǎn)是由協(xié)作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特征決定的：

合作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別？國產(chǎn)合作機(jī)器人怎么樣？

首先是它的扭矩傳感器。配合機(jī)器人有六個(gè)扭矩傳感器，可以檢測(cè)碰撞，保證安全，使機(jī)器人的移動(dòng)更加準(zhǔn)確。

二是伺服驅(qū)動(dòng)模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過電流控制移動(dòng)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)模塊通常安裝在控制柜中，而合作機(jī)器人則安裝在其每個(gè)關(guān)節(jié)中。通過雙重計(jì)算機(jī)器人的位置值，合作機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人更準(zhǔn)確、更安全。

六軸協(xié)作機(jī)器人的柔性關(guān)節(jié)

此外，合作機(jī)器人還具有自動(dòng)化、智能化和靈活性的特點(diǎn)。合作機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的第二條增長(zhǎng)曲線，代表了機(jī)器人應(yīng)用的下一個(gè)時(shí)代。

也就是說，機(jī)器不會(huì)完全取代人，而是走向繁榮共生的狀態(tài)。人機(jī)合作將充分發(fā)揮機(jī)器的效率和人類智慧，創(chuàng)造更多的生產(chǎn)力。

大族合作機(jī)器人

但眾所周知，控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器等部件的定位還沒有得到很好的解決，核心技術(shù)一直面臨著國內(nèi)機(jī)器人的卡頸問題?；趪馄放茐艛嗪蛧鴥?nèi)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的迫切需求，作為合作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者和國內(nèi)機(jī)器人品牌的支柱，大機(jī)器人堅(jiān)持“以機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”，致力于生產(chǎn)更人性化、更智能的合作機(jī)器人產(chǎn)品。”

合作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別？國產(chǎn)合作機(jī)器人怎么樣？

自發(fā)展以來，大型機(jī)器人的核心技術(shù)包括但不限于電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制器、傳感器、多傳感器集成技術(shù)、高精度機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人安全技術(shù)、人機(jī)自然交互技術(shù)、機(jī)器人自學(xué)和相互學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人技術(shù)。逐步提高了國內(nèi)合作機(jī)器人的獨(dú)立選擇性和發(fā)言權(quán)。

大族機(jī)器人經(jīng)過10多年的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)、直驅(qū)電機(jī)、光柵編碼器、雙關(guān)節(jié)模塊等行業(yè)門檻較高的核心部件的獨(dú)立可控。

由于其在R&D團(tuán)隊(duì)的巨大投入，大族機(jī)器人取得了如此巨大的成就。據(jù)報(bào)道，大機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要來自北京航空航天大學(xué)，、弗朗恩霍夫協(xié)會(huì)、德國人工智能研究中心和漢堡理工大學(xué)擁有核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)。世界頂級(jí)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的科學(xué)家匯集了100多個(gè)國家和地區(qū)，不難理解他們能夠快速打破外國壟斷，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)合作機(jī)器人的獨(dú)立研發(fā)和生產(chǎn)。

大族智能協(xié)作機(jī)器人MAIRA

目前，大型機(jī)器人在合作機(jī)器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)了智能合作機(jī)器人MAIRA，在國內(nèi)合作機(jī)器人獨(dú)立研發(fā)的基礎(chǔ)上，率先開啟了智能合作機(jī)器人的新時(shí)代，以獨(dú)立可控的核心技術(shù)、穩(wěn)定的產(chǎn)品生態(tài)鏈和廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。在未來，有理由相信，大型機(jī)器人將給這個(gè)行業(yè)帶來更多的驚喜。