大家都知道，在倉庫中，貨品的運(yùn)送、放置、存儲(chǔ)，對(duì)人力來講，全是難以進(jìn)行的，假如僅僅借助人工搬運(yùn)，是無法完成高效率的儲(chǔ)存存儲(chǔ)的，因而，如今日漸欠缺體力活網(wǎng)絡(luò)資源的倉庫，自動(dòng)化程度越來越高，都采取各種各樣電動(dòng)搬運(yùn)車和物流機(jī)器人。碼垛機(jī)器人便是現(xiàn)階段倉庫中多見的一種。

碼垛，說白了，便是將物件堆積下去。在工業(yè)領(lǐng)域中，一般是指將早已裝進(jìn)制成品的料袋、車箱或別的包裝制品依照顧客工藝標(biāo)準(zhǔn)的工作方式，按一定排列順序和存放在拖盤、木棧板里的系統(tǒng)軟件，一般可堆垛雙層隨后發(fā)布，有利于電動(dòng)叉車或AGV運(yùn)至倉庫存儲(chǔ)。碼垛一般是在輸送到倉庫前末尾一道工藝流程。之前該工藝流程大部分是通過人力資源或是傳統(tǒng)式機(jī)械式碼垛機(jī)器設(shè)備來進(jìn)行，而現(xiàn)如今碼垛機(jī)器人因?yàn)槠溥\(yùn)行靈便精確、快速高效并且可靠性高，越來越多發(fā)生在了碼垛的工序，大大減少了人力資本，降低了勞動(dòng)效率，并提高了高效率。

相對(duì)于傳統(tǒng)式機(jī)械式的碼垛，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人有下列好多個(gè)特性：

第一、 構(gòu)造簡(jiǎn)易、零部件少。因而零部件的返修率低、性能靠譜、維護(hù)保養(yǎng)檢修簡(jiǎn)易、需要庫存量零部件少。

第二、 占地總面積少。有助于顧客工業(yè)廠房中生產(chǎn)流水線的布局，并可空出比較大的倉庫占地面。碼垛機(jī)器人能安裝在狹小的區(qū)域，就能高效地運(yùn)用。

第三、 適用范圍強(qiáng)。當(dāng)顧客商品的規(guī)格、容積、樣子及拖盤的技術(shù)參數(shù)產(chǎn)生變化時(shí)，只需要在觸摸顯示屏上稍做改動(dòng)就可以，不容易危害顧客的常規(guī)的生產(chǎn)制造。而機(jī)械式的碼垛機(jī)變更非常的不便甚至是沒法完成的。

第四、耗能低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的輸出功率在二十六KW上下，而碼垛機(jī)器人的輸出功率為五KW上下。能夠大幅度降低了用戶的運(yùn)行成本。

第五、所有操縱可在控制箱屏幕上實(shí)際操作就可以，實(shí)際操作比較簡(jiǎn)單；

第六、只需精準(zhǔn)定位著手點(diǎn)和放置點(diǎn)，教示方式簡(jiǎn)單易懂。

做為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手，也稱爪子或著力點(diǎn)的工作中性能，包含可靠性高、構(gòu)造簡(jiǎn)易新奇、品質(zhì)小等主要參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的總體工作中性能具備十分重要的意義?？梢罁?jù)不一樣的商品，設(shè)計(jì)方案不一樣種類的機(jī)械手爪，促使碼垛機(jī)器人具備高效率、性價(jià)比高、應(yīng)用領(lǐng)域廣、低成本等競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并能很好地進(jìn)行碼垛工作中。

常見的碼垛機(jī)器人手抓主要包含：

夾爪式機(jī)械手爪，主要運(yùn)用于快速碼袋；

直發(fā)夾板式機(jī)械手爪，關(guān)鍵適用箱盒碼垛；

真空泵汲取式機(jī)械手爪，關(guān)鍵適用可汲取的堆放物；

混和爬取式機(jī)械手爪，適用好多個(gè)工序的合作抓放。

總而言之，工業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)于倉儲(chǔ)運(yùn)輸行業(yè)，促進(jìn)碼垛自動(dòng)化技術(shù)，能夠加速貨運(yùn)物流速率，得到齊整一致的物垛，減小原材料的損壞和消耗，確保了生命安全，改進(jìn)了工作自然環(huán)境，減少了勞動(dòng)效率。因而，就提升經(jīng)營(yíng)規(guī)模和高效率來講，碼垛機(jī)器人正充分發(fā)揮著越來越重要的功效。