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碼垛機器人的作業(yè)流程

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2022-06-29  訪問量:3851

碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)機器人安裝占用空間靈活緊湊,能夠在小面積內(nèi)建設(shè)高效節(jié)能的自動砌塊成型機生產(chǎn)線的理念成為現(xiàn)實。

碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。對于工廠來說,降低成本一直是一個永恒的話題,碼垛機器人為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率,廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。它不僅節(jié)省了大量的勞動力和空間,而且具有靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定性高的特點,而且大大提高了運行效率。

以下是碼垛機器人方案:

目的:采用人工給料-流水線給料-機器人碼垛,節(jié)約勞動力,提高效率,降低成本。

設(shè)備概要:220電源使用V,氣壓0.4-0.5MPa。

設(shè)備基本組成: 1。產(chǎn)品加工工藝流程圖。 2.機器的整體布局。 3.關(guān)鍵機構(gòu)分析。

自動化生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)品

工業(yè)機器人描述:

機器人自由度:6;機器人重復(fù)定位精度:0.1mm;終端額定負載:小于150KG。

現(xiàn)有產(chǎn)品描述:產(chǎn)品尺寸:30020081mm;產(chǎn)品重量:25KG。


生產(chǎn)流程

1.將產(chǎn)品手動放在產(chǎn)品供料臺上,流水線將產(chǎn)品流向碼垛定位

2.碼垛機器人碼垛已到位的產(chǎn)品;

3.碼垛機器人碼垛后,人工叉車拉走;

4.碼垛機器人復(fù)位到原點,取下一個產(chǎn)品,以后的循環(huán)動作同上。


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