工業(yè)機(jī)器人正在逐步發(fā)展。為了提高人們對工業(yè)機(jī)器人的理解，本文將分析工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成和小型機(jī)器人的應(yīng)用市場。

1.工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成

1.機(jī)械部分

機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分可分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

為了使機(jī)器人運(yùn)行，傳感裝置和傳動(dòng)治療需要安裝在每個(gè)關(guān)節(jié)，即驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的功能是為機(jī)器人的各個(gè)部分和關(guān)節(jié)動(dòng)作提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是多個(gè)系統(tǒng)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四個(gè)部分組成：機(jī)身、手臂、手腕和手。每個(gè)部分都有幾個(gè)自由度，形成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。終端操作器是直接安裝在手腕上的重要組成部分。它可以是多指手爪、噴漆槍或焊接工具。

2.感受部分

感覺部分就像人的面部特征，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更準(zhǔn)確。這部分可分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)感覺系統(tǒng)

感覺系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，以獲取有意義的內(nèi)外環(huán)境信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能水平。對于一些特殊的信息，傳感器甚至比人類的感覺系統(tǒng)更敏感。

(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中設(shè)備之間的聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為加工制造單元、焊接單元、裝配單元等功能單元。它也可以是多個(gè)機(jī)器人、多個(gè)機(jī)床設(shè)備或多個(gè)部件存儲(chǔ)設(shè)備，集成為一個(gè)功能單元，可以執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

3.控制部分

控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦部分，可以直接或動(dòng)控制機(jī)器人的動(dòng)作，控制部分也可分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并聯(lián)系機(jī)器人的裝置，如計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號報(bào)警器、教學(xué)盒等。簡單地說，該系統(tǒng)可以分為兩部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

(2)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要根據(jù)機(jī)器人的操作指令程序和由傳感器反饋的信號控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式，控制系統(tǒng)可分為兩類：控制系統(tǒng)和軌道控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人通過這三個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高精度的機(jī)械設(shè)備，具有工作精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、工作速度快的特點(diǎn)，為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。

二、小機(jī)器人應(yīng)用市場

1.化工工業(yè)

該領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人較重要的應(yīng)用行業(yè)。面對現(xiàn)代化工產(chǎn)品的高精度、高純度要求和更清潔的生產(chǎn)環(huán)境，這也直接影響到產(chǎn)品的合格率。因此，清潔機(jī)器人將得到進(jìn)一步的利用，市場空間非常廣闊。

2.塑料行業(yè)

塑料工業(yè)的生產(chǎn)過程需要各個(gè)環(huán)節(jié)的密切合作，這就要求工業(yè)機(jī)器人不僅適合在清潔的環(huán)境中生產(chǎn)，而且完成高強(qiáng)度的工作。即使在高強(qiáng)度生產(chǎn)環(huán)境中，也能及時(shí)提高產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人具有高速、快速、靈活的特點(diǎn)，以確保企業(yè)在市場競爭中的競爭優(yōu)勢。

3.冶金行業(yè)

無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬還是鋼金屬，工業(yè)都離不開鑄造廠和鋼金屬的加工。如果沒有自動(dòng)化和多班操作，就沒有辦法保證企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力用小型工業(yè)機(jī)器人也可以減少員工繁重的工作。

以上是小邊帶來的工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。通過本文，我希望您能對工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成和小型機(jī)器人的應(yīng)用市場有一定的了解。