上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設計、制造、銷售服務于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
在了解過碼垛機器人的使用方法以后,我們要來關(guān)注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類,也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設備,所以根據(jù)達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。
一、高位碼垛機器人
高位碼垛機器人是比較基本的,主要是由一個龍門架,主靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準備完畢后,可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。
二、機械手臂碼垛機器人
這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手,可供3-4條生產(chǎn)線,自由活動度180,將物料抓起后進行輸送的,將輸送來的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應的垛型。
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