SCARA工業(yè)機器人是一系列圓柱坐標自動化設備,具有四軸聯(lián)動功能,可全天24小時代替手動工作,顯著提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。其主要應用集成在取放材料、搬運產(chǎn)品、*模仿方面。
scara機器人水平方向靈活快捷,垂直方向剛性高。模擬人臂的結(jié)構設計。多個旋轉(zhuǎn)自由度類似于人臂在肩膀、肘部和腕關節(jié)的旋轉(zhuǎn)。終端的手可以上下移動,可以輕松簡單地結(jié)合外圍集成控制開發(fā)系統(tǒng),從而創(chuàng)建一個簡單、高集成的機器人工作站。機器人的內(nèi)部細節(jié)設計是各機器人制造商的內(nèi)部秘密。這種機器人在以后的裝配操作中得到了廣泛的應用。 總結(jié)SCARA工業(yè)機器人具有以下優(yōu)點: 1.使用成本低,采購成本低,適應環(huán)境能力強。2.適用簡單,操作方便,自動化效率高。3.占地面積小,操作范圍廣。4.驅(qū)動控制一體化,操作簡單,易于實現(xiàn)自動操作
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