一、自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)。軸數(shù)越多，自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就越復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性越強(qiáng)，但軸數(shù)越多，編程工作這取決于具體的工作。

二、重復(fù)定位精度

該參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確性。當(dāng)自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)一個(gè)動(dòng)作并到達(dá)一個(gè)位置時(shí)，會(huì)有誤差。精度越高，自動(dòng)機(jī)械手誤差越小。自動(dòng)機(jī)械手的一般誤差是±0.5mm在此范圍內(nèi)，如果應(yīng)用程序?qū)纫蠛芨?，則需要關(guān)注此數(shù)據(jù)；如果應(yīng)用程序的精度要求不高，則無需選擇具有高重復(fù)定位精度的產(chǎn)品。

三、保護(hù)等級(jí)

如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有灰塵或水會(huì)影響自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行，那么一定要研究自動(dòng)機(jī)械手的保護(hù)水平。不同的自動(dòng)機(jī)械手對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性不同?？纯催@個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境相匹配的自動(dòng)機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)能承受的較大重量。有必要了解生產(chǎn)線上附件的重量，然后選擇合適的重量。

五、較大運(yùn)動(dòng)范圍

每個(gè)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有較大的運(yùn)動(dòng)范圍和較遠(yuǎn)的距離。此時(shí)，有必要考慮其運(yùn)動(dòng)范圍是否符合自己的需要。

以上是選擇自動(dòng)機(jī)械手的全部介紹。在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程中，充分應(yīng)用了各種類型的自動(dòng)機(jī)械手。在選擇自動(dòng)機(jī)械手時(shí)，我們應(yīng)該從多個(gè)方面綜合考慮。自動(dòng)機(jī)械手主要從事一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的操作，對(duì)工業(yè)發(fā)展起著重要作用。

自動(dòng)化機(jī)械手已經(jīng)滲透到工業(yè)生產(chǎn)中，各種性能的機(jī)械手的加入為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了更多的競爭優(yōu)勢。為了滿足高效生產(chǎn)的需要，工業(yè)機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。